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布 爾 指 令 |
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LD N
LDI N
LDN N
LDNI
N |
裝載(開始的常開觸點)
立即裝載
取反后裝載(開始的常閉觸點)
取反后立即裝載 |
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A N
AI N
AN N
ANI
N |
與(串聯的常開觸點)
立即與
取反后與(串聯的常開觸點)
取反后立即與 |
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O N
OI N
ON N
ONI
N |
或(并聯的常開觸點)
立即或
取反后或(并聯的常開觸點)
取反后立即與 |
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LDBx N1，N2 |
裝載字節比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ABx N1，N2 |
與字節比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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OBx N1，N2 |
或字節比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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LDWx N1，N2 |
裝載字比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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AWx N1，N2 |
與字節比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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OWx N1，N2 |
或字比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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LDDx N1，N2 |
裝載雙字比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ADx N1，N2 |
與雙字比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ODx N1，N2 |
或雙字比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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LDRx N1，N2 |
裝載實數比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ARx N1，N2 |
與實數比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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ORx N1，N2 |
或實數比較結果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 |
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NOT |
棧頂值取反 |
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EU
ED |
上升沿檢測
下降沿檢測 |
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= N
=I N |
賦值（線圈）
立即賦值 |
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S S_BIT，N
R S_BIT，N
SI S_BIT，N
RI S_BIT，N |
置位一個區域
復位一個區域
立即置位一個區域
立即復位一個區域 |
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邏輯操作 |
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ALD
OLD |
電路塊串聯
電路塊并聯 |
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LPS
LRD
LPP
LDS |
入棧
讀棧
出棧
裝載堆棧 |
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AENO |
對ENO進行與操作 |
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ANDB IN1，OUT
ANDW IN1，OUT
ANDD IN1，OUT |
字節邏輯與
字邏輯與
雙字邏輯與 |
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ORB IN1，OUT
ORW IN1，OUT
ORD IN1，OUT |
字節邏輯或
字邏輯或
雙字邏輯或 |
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XORB IN1，OUT
XORW IN1，OUT
XORD IN1，OUT |
字節邏輯異或
字邏輯異或
雙字邏輯異或 |
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INVB OUT
INVW OUT
INVD OUT |
字節取反(1的補碼)
字取反
雙字取反 |
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表、查找和轉換指令 |
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ATT TABLE，DATA |
把數據加到表中 |
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LIFO TABLE，DATA
FIFO TABLE，DATA |
從表中取數據，后入先出
從表中取數據，先入先出 |
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FND= TBL，PATRN，INDX
FND＜＞
TBL，PATRN，INDX
FND＜
TBL，PATRN，INDX
FND＞
TBL，PATRN，INDX |
在表中查找符合比較條件的數據 |
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BCDI OUT
IBCD OUT |
BCD碼轉換成整數
整數轉換成BCD碼 |
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BTI IN，OUT
IBT IN，OUT
ITD IN，OUT
TDI IN，OUT |
字節轉換成整數
整數轉換成字節
整數轉換成雙整數
雙整數轉換成整數 |
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DTR IN，OUT
TRUNC IN，OUT
ROUND IN，OUT |
雙整數轉換成實數
實數四舍五入為雙整數
實數截位取整為雙整數 |
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ATH IN，OUT，LEN
HTA IN，OUT，LEN
ITA IN，OUT，FMT
DTA IN，OUT，FMT
RTA IN，OUT，FMT |
ASCII碼→16進制數
16進制數→ASCII碼
整數→ASCII碼
雙整數→ASCII碼
實數→ASCII碼 |
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DECO IN，OUT
ENCO IN，OUT |
譯碼
編碼 |
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SEG IN，OUT |
7段譯碼 |
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中斷指令 |
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CRETI |
從中斷程序有條件返回 |
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ENI
DISI |
允許中斷
禁止中斷 |
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ATCH INT，EVENT
DTCH EVENT |
給事件分配中斷程序
解除中斷事件 |
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通信指令 |
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XMT TABLE，PORT
RCV TABLE，PORT |
自由端口發送
自由端口接收 |
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NETR TABLE，PORT
NETW TABLE，PORT |
網絡讀
網絡寫 |
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GPA ADDR，PORT
SPA ADDR，PORT |
獲取端口地址
設置端口地址 |
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高速計數器指令 |
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HDEF HSC，MODE |
定義高速計數器模式 |
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HSC N |
激活高速計數器 |
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PLS X |
脈沖輸出 |
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數學、加1減1指令 |
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+I IN1，OUT
+D IN1，OUT
+R IN1，OUT |
整數，雙整數或實數法
IN1+OUT=OUT |
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-I IN1，OUT
-D IN1，OUT
-R IN1，OUT |
整數，雙整數或實數法
OUT-IN1 =OUT |
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MUL IN1，OUT
*R IN1，OUT
*I IN1，OUT
*D IN1，OUT |
整數乘整數得雙整數
實數、整數或雙整數乘法
IN1×OUT=OUT |
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MUL IN1，OUT
/R IN1，OUT
/I IN1，OUT
/D IN1，OUT |
整數除整數得雙整數
實數、整數或雙整數除法
OUT/IN1=OUT |
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SQRT IN，OUT |
平方根 |
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LN IN，OUT |
自然對數 |
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LXP IN，OUT |
自然指數 |
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SIN IN，OUT |
正弦 |
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COS IN，OUT |
余弦 |
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TAN IN，OUT |
正切 |
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INCB OUT
INCW OUT
INCD OUT |
字節加1
字加1
雙字加1 |
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DECB OUT
DECW OUT
DECD OUT |
字節減1
字減1
雙字減1 |
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PID Table，Loop |
PID回路 |
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定時器和計數器指令 |
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TON Txxx，PT
TOF Txxx，PT
TONR Txxx，PT |
通電延時定時器
斷電延時定時器
保持型通延時定時器 |
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CTU Txxx，PV
CTD Txxx，PV
CTUD Txxx，PV |
加計數器
減計數器
加/減計數器 |
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實時時鐘指令 |
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TODR T
TODW T |
讀實時時鐘
寫實時時鐘 |
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程序控制指令 |
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END |
程序的條件結束 |
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STOP |
切換到STOP模式 |
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WDR |
看門狗復位(300
ms) |
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JMP N
LBL N |
跳到指定的標號
定義一個跳轉的標號 |
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CALL N(N1，…)
CRET |
調用子程序，可以有16個可選參數
從子程序條件返回 |
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FOR INDX，INIT，FINAL
NEXT |
For/Next循環 |
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LSCR N
SCRT N
SCRE |
順控繼電器段的啟動
順控繼電器段的轉換
順控斷電器段的結束 |
