一、目的 

用PLC構成五相步進電機控制系統 

二、內容 

1．控制要求 

按下啟動按鈕SB1,A相通電（A亮）→B相通電（B亮）→C相通電（C亮）→D相通電（D亮）→E相通電（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B

……循環下去。按下停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起動。 

 2．I/O分配                                   

 

輸入                        輸出

起動按鈕：I0.0           A：Q0.1     D：Q0.4

停止按鈕：I0.1           B：Q0.2     E：Q0.5

C：Q0.3   

 

3．按圖所示的梯形圖輸入程序。

 

4．調試并運行程序。

　

 

圖1  五相步進電機控制示意圖

 

三、五相步進電機控制語句表

 

四、五相步進電機控制梯形圖

圖2  五相步進電機控制示意圖