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在裝配流水線的模擬控制實驗區完成本實驗
一、實驗目的
了解移位寄存器指令(包括左移位,右移位指令)在控制系統中的應用及編程方法。
實驗原理
使用移位寄存器指令，可以大大簡化程序設計。移位寄存器指令所描述的操作過程如下：若在輸入端輸入一串脈沖信號，在移位脈沖作用下，脈沖信號依次移到移位寄存器的各個繼電器中，并將這些繼電器的狀態輸出，每個繼電器可在不同的時間內得到由輸入端輸入的一串脈沖信號。
實驗設備
1、
THSMS-A型、THSMS-B型實驗裝置或THSMS-1型、THSMS-2型實驗箱一臺
2、
安裝了STEP7-Micro/WIN32編程軟件的計算機一臺
3、
PC/PPI編程電纜一根
4、
鎖緊導線若干
裝配流水線模擬控制的實驗面板圖 圖6-2-1所示：
裝配流水線的模擬控制面板
圖中上框中的A～H表示動作輸出（用LED發光二極管模擬），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插孔分別接主機的輸出點.Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5、Q0.6、Q0.7。啟動、移位及復位插孔分別接主機的輸入點I0.0、I0.1、I0.2。
實驗要求
傳送帶共有十六個工位，工件從1號位裝入，分別在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三個工位完成三種裝配操作，經最后一個工位后送入倉庫；其它工位均用于傳送工件。
編制梯形圖并寫出程序。
實驗參考程序，表6-2-1所示：
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步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
0 |
LD I0.0 啟動 |
26 |
AN T58 |
|
1 |
AN M0.0 |
27 |
O M10.0 |
|
2 |
TON T37, +10
延時1S |
28 |
= M1.1 |
|
3 |
LD T37 |
29 |
TON T47, +50
延時5S |
|
4 |
= M0.0
產生脈沖 |
30 |
LD M1.1 |
|
5 |
LD I0.1
移位 |
31 |
AN T47 |
|
6 |
O M0.5 |
32 |
O M1.2 |
|
7 |
= M10.0 |
33 |
= M20.0 |
|
8 |
LD M0.2 |
34 |
LD M20.4 |
|
9 |
= M10.6 |
35 |
TON T48, +80
延時8S |
|
10 |
LD M0.3 |
36 |
AN T48 |
|
11 |
= M12.4 |
37 |
= M1.2 |
|
12 |
LD M0.4 |
38 |
LD M1.0 |
|
13 |
= M13.2 |
39 |
SHRB M20.0, M20.1,
+4 |
|
14 |
LD M0.0
移位輸入 |
40 |
LD M20.1 |
|
15 |
SHRB M10.0, M10.1,
+5 |
41 |
TON T39, +30
延時3S |
|
16 |
SHRB M10.6, M10.7,
+5 |
42 |
LD T39 |
|
17 |
SHRB M12.4, M12.5,
+5 |
43 |
TON T40, +15
延時1.5S |
|
18 |
SHRB M13.2, M13.3,
+5 |
44 |
AN T40 |
|
19 |
LD M10.5 |
45 |
= M0.2 |
|
20 |
O M11.3 |
46 |
LD M20.2 |
|
21 |
O M13.1 |
47 |
TON T41, +30
延時3S |
|
22 |
O M13.7 |
48 |
LD T41 |
|
23 |
EU |
49 |
TON T42, +15
延時1.5S |
|
24 |
= M1.0 |
50 |
AN T42 |
|
25 |
LD M1.1 |
51 |
= M0.3 |
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步序 |
指 令 |
步序 |
指 令 |
|
52 |
LD M20.3 |
79 |
LD M10.4 |
|
53 |
TON T43, +30
延時3S |
80 |
O M11.2 |
|
54 |
LD T43 |
81 |
O M13.0 |
|
55 |
TON T44, +15
延時1.5S |
82 |
O M13.6 |
|
56 |
AN T44 |
83 |
= Q0.6
復位 |
|
57 |
= M0.4 |
84 |
LD M20.1 |
|
58 |
LD M20.4 |
85 |
AN T39 |
|
59 |
TON T45, +30
延時3S |
86 |
= Q0.0
操作1 |
|
60 |
LD T45 |
87 |
LD M20.2 |
|
61 |
TON T46，+15
延時1.5S |
88 |
AN T41 |
|
62 |
AN T46 |
89 |
= Q0.1
操作2 |
|
63 |
= M0.5 |
90 |
LD M20.3 |
|
64 |
LD M10.1 |
91 |
AN T43 |
|
65 |
O M10.7 |
92 |
= Q0.2
操作3 |
|
66 |
O M12.5 |
93 |
LD M20.4 |
|
67 |
O M13.3 |
94 |
AN T45 |
|
68 |
= Q0.3
傳送帶 |
95 |
= Q0.7
倉庫 |
|
69 |
LD M10.2 |
96 |
LD I0.2 |
|
70 |
O M11.0 |
97 |
R M10.1, 1
復位 |
|
71 |
O M12.2 |
98 |
R M11.3, 1
復位 |
|
72 |
O M21.0 |
99 |
R M12.5, 1
復位 |
|
73 |
= Q0.4
傳送帶 |
100 |
R M13.7, 1
復位 |
|
74 |
LD M10.3 |
101 |
R M20.1, 1
復位 |
|
75 |
O M11.1 |
102 |
R M20.4, 1
復位 |
|
76 |
O M12.7 |
103 |
LD I0.2 |
|
77 |
O M21.1 |
104 |
TON T58, +1
延時0.1S |
|
78 |
= Q0.5
傳送帶 |
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實驗要求
閱讀實驗指導書，復習教材中有關的內容。
實驗報告要求
整理出運行和監視程序時出現的現象。
梯形圖如圖6-2-2所示：
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